预测状态表示Definition预测状态表示(PSR)扩展了传统的部分可观察马尔可夫决策过程,将状态定义为关于未来可观察事件的预测向量集合。它不依赖于无法直接观测的隐藏状态,而是利用历史动作和观测序列来构建对未 …basic_concepts ★4/5