空间智能
Definition
空间智能是指人工智能模型感知、解释和操作物理或虚拟环境中空间关系的能力。它涉及对空间结构的深入理解，使机器能够像人类一样在复杂环境中进行定位和交互。
Summary
AI系统理 …
Robotics
空间嵌入
Definition
空间嵌入涉及将物理或抽象的空间关系转换为稠密向量空间，使算法能够理解邻近性、方向和拓扑结构。这项技术在需要理解空间布局的任务中至关重要。
Summary
一种将对象或位置之间的空 …
社交辅助机器人
Definition
社交辅助机器人（SARs）是人类-机器人交互的一个子集，侧重于通过社交手段而非物理操作提供帮助。它们利用非接触策略，如对话、情感支持和提醒，来促进用户的健康、福祉和社会参与，常用 …
情境化的
Definition
在人工智能中，“情境化的”指的是嵌入环境中并能与其进行实时交互的智能体。与抽象的问题解决者不同，情境化智能体必须处理感官输入…
Summary
描述在特定的物理、社 …
情境化方法
Definition
情境化方法是AI研究中的一种方法论框架，主张智能行为不能与其发生的环境分离开来。它提倡构建能够…
Summary
一种AI设计范式，优先考虑依赖上下文的行为和环境交 …
机器人学习
Definition
机器人学习涉及利用机器学习技术训练机器人代理自主执行任务。与预编程行为不同，这些系统能够适应动态环境，从而提升其在复杂场景中的表现。
Summary
机器人学的一个分支领域，专注 …
Physical Intelligence Inc.
Definition
Physical Intelligence Inc. (PI) 是从Google DeepMind拆分出来的公司，致力于推进具身智能和机器人领域的发展。该公司专注于开发能够执行通 …
拟人化实体
Definition
拟人化实体是指设计成类似人类外观或行为的实体，可以是机器人或虚拟形式。在机器人学中，这涉及物理上的拟人化；而在AI中，它通常指聊天机器人或虚拟助手，强调其交互的自然性和拟真度。 …
感知器
Definition
在人工智能和认知科学中，感知器是指将原始感官数据转化为有意义信息的智能系统组件。与仅检测信号的简单传感器不同，感
Summary
负责接收并解释来自环境感官输入的系统或模块。 …
感知误差模型
Definition
感知误差模型描述了观察到的感官数据与真实情况之间的差异，考虑了噪声、遮挡或传感器限制等因素。通过对这些误差进行建模，人工智能系统可以
Summary
用于量化和校正感官数据解释中 …
神经机器人学
Definition
该领域通过将神经网络模型实现到机器人控制系统中， bridging 神经科学与机器人学。它允许研究人员测试关于运动控制、感觉处理和认知机制的假设。
Summary
神经机器人学研 …
机器学习控制
Definition
机器学习控制将自适应算法与传统控制系统集成，以处理非线性或不确定环境。与静态控制器不同，这些系统能够从运行数据中学习并调整策略，从而在动态变化的环境中保持最优性能。 …
终身规划A*算法
Definition
终身规划A*（LPA*）是为成本随时间变化的环境设计的A搜索算法的扩展。与重新启动搜索不同，LPA维护一个优先级队列并仅更新受更改影响的节点，从而显著提高了在动态图环境中重新规划 …
内在动机
Definition
在强化学习中，内在动机驱使智能体通过寻求新颖性、减少不确定性或掌握技能来探索其环境，而不依赖于外在的任务奖励。这种机
Summary
强化学习中的一个概念，指智能体基于内部好奇心 …
分层控制系统
Definition
分层控制系统将控制逻辑组织成多个层级，通常从高层战略规划到低层实时执行。高层定义目标和约束条件，低层负责具体的执行和反馈。这种架构有助于简化复杂系统的控制设计，提高模块化和可扩展 …
GOLOG
Definition
GOLOG是一种基于逻辑的编程语言，主要用于人工智能领域，用于在动态环境中进行规划和行动。它建立在Reiter的情境演算之上，允许开发人员指定动作序列并推理动态领域的变化。 …
力控制
Definition
力控制使机器人能够通过主动管理接触力而非仅仅控制位置，来执行组装、抛光或抓取易碎物体等精细操作。与纯位置控制不同，力控制允许机器人在遇到阻力时进行适应性调整，从而避免损坏物体或自 …
进化发育机器人学
Definition
受生物个体发育的启发，ED机器人学探索复杂的行為和物理结构如何通过与环境互动随时间涌现，而不是被硬编码。它利用进化算法优化神经控制器和机器人身体结构，以增强适应性和鲁棒性。 …
具身智能体
Definition
与处理抽象数据的非具身AI不同，具身智能体在物理环境中学习和行动，依赖于感官输入和运动输出。这一范式对于机器人技术和自主系统至关重要。
Summary
具身智能体是一种通过与物理 …
发展机器人学
Definition
发展机器人学从人类认知发展中汲取灵感，创造能够随时间自主学习的机器人。这些系统不是预先编程所有行为，而是使用类似模仿学习、内在动机和传感器运动发展的机制来逐步获得技能。 …
并发MetateM
Definition
并发MetateM是一种高级规范语言，主要用于机器人和自主系统。它允许开发人员使用时序逻辑定义智能体行为，确保动作在实时约束下正确执行。
Summary
并发MetateM是一种 …
认知机器人学
Definition
认知机器人学将认知科学与机器人技术相结合，构建能够感知环境、从经验中学习并做出自主决策的机器。这些机器人采用先进的…
Summary
认知机器人学是专注于创造具有人 …
生物混合系统
Definition
生物混合系统将活体组织、细胞或生物体与合成材料和电子设备相结合。这些系统旨在利用生物实体的独特特性，如自修复能力、能量效率和适应性，从而创造出具有生物功能的智能设备。 …
自主智能体
Definition
在人工智能中，自主智能体是在环境中独立运作的实体。它利用传感器感知状态，并通过执行器执行动作，由内部模型指导其行为。
Summary
自主智能体是一种能够感知环境并独立采取行动以 …
建筑自动化
Definition
建筑自动化指的是将机器人系统、无人机和人工智能驱动的项目管理工具整合到建筑生命周期中。这些技术协助完成从砌砖到安全检查的各种任务，从而提高施工效率、精度和安全性。
Summary …
Ameca
Definition
Ameca是一款尖端的人形机器人，仅面部就拥有超过40个自由度，能够实现微妙且逼真的情感表达。它被设计用于研究人机交互。
Summary
由Engineered Arts开发的高 …
动作模型学习
Definition
动作模型学习涉及智能体构建内部表示，以了解其行为如何将环境从一个状态转移到另一个状态。与被动观察不同，这种方法利用智能体自身的行动反馈来学习环境的变化规律。
Summary
一种 …
闭环（closed-loop）
Definition
人工智能中的闭环系统利用来自环境的实时反馈来动态调整其行为或参数。这与执行预定义序列的开环系统形成对比…
Summary
一种控制系统的输出反馈被连续用于调整未来行 …
感知
Definition
AI 感知涉及将原始传感器数据转换为可由更高层推理模块处理的意义信息。这包括用于解释视觉场景的计算机视觉、用于处理声音的语音识别以及用于理解文本的自然语言处理。
Summary
…
运动
Definition
在计算机视觉和机器人领域，运动指的是对视觉数据或物理系统中移动的检测与分析。光流等算法用于估计视在运动的模式。
Summary
物体相对于时间和参考系的位置随时间的连续变化。 …
具身 / 接地
Definition
在人工智能中，“具身”（或“接地”）描述了将符号表示（如单词或逻辑命题）与其在物理世界或感官体验中的实际指代对象联系起来的过程。
Summary
指将抽象符号或语言与真实世界的感 …
具身
Definition
具身智能认为，智能源于代理（agent）的物理形态与其环境之间的相互作用。与处理抽象数据的非具身智能不同，具身代理使用传感器感知环境，并通过执行器采取行动。这种交互过程对于学习常 …
自主的
Definition
AI中的自主性是指系统感知环境、做出决策并执行操作而无需直接人工控制的能力。与简单的自动化不同，自主系统能够适应变化并调整其行为。
Summary
描述能够在动态环境中独立做出决 …