Definition
在人工智能中，“接地”（Grounding）指的是将符号表示或生成的文本与具体的现实世界实体、数据或感官体验联系起来的过程。对于语言模型而言，这通常涉及检索增强生成（RAG），即从外部知识库中检索相关事实来支持生成内容，从而减少幻觉。在多模态AI中，接地还涉及将语言描述与图像、音频或机器人传感器数据对齐，使AI系统能够真正“理解”其所处理的信息与现实世界的对应关系，提高系统的可靠性和可解释性。
Summary
将抽象的人工智能输出与现实世界的事实、数据来源或物理情境相连接的过程，以确保准确性和相关性。
Key Concepts
- 检索增强生成
- 上下文准确性
- 事实性
- 感知运动整合
Use Cases
- 减少大语言模型中的幻觉
- 将自然语言处理与机器人控制连接
- 对照知识库验证声明