空間知能
Definition
空間知能とは、人工知能モデルが物理的または仮想環境内の空間関係を知覚し、解釈し、操作する能力を指します。これには、物体の位置関係や奥行き、形状などの空間的な特徴を認識し、それに基 …
Robotics
空間埋め込み
Definition
空間埋め込みとは、物理的または抽象的な空間関係を密なベクトル空間に変換するプロセスであり、アルゴリズムが近接性、方向性、トポロジーを理解できるようにします。この手法は、空間的な構 …
社会的支援ロボット
Definition
社会的支援ロボット（SAR）は、物理的な操作ではなく社会的な手段を通じて支援を提供することに焦点を当てた人間-ロボットの相互作用のサブセットです。これらは、接触を伴わない戦略（ …
状況依存的
Definition
人工知能において「状況依存的」とは、環境に埋め込まれ、リアルタイムでそれと相互作用するエージェントを指します。抽象的な問題解決とは異なり、状況依存的なエージェントは感覚入 …
状況依存的アプローチ
Definition
状況依存的アプローチは、知能的な行動が発生する環境から切り離すことはできないと主張するAI研究の方法論的枠組みです。このアプローチは、システムが…
Summary
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ロボットの学習
Definition
ロボットの学習には、機械学習技術を活用して自律的にタスクを実行できるようロボットエージェントを訓練することが含まれます。事前にプログラムされた動作とは異なり、これらのシステムは動 …
Physical Intelligence Inc.
Definition
Physical Intelligence Inc.（PI）はGoogle DeepMindのスピンオフ企業であり、具現化AIとロボティクスの分野を進展させるために設立されまし …
ペルソノイド
Definition
ペルソノイドとは、ロボットまたはバーチャルなエンティティであり、人間に似ているように、あるいは人間のように振る舞うように設計されています。ロボティクスでは物理的な擬人化を指します …
知覚系
Definition
AIおよび認知科学において、知覚系とは、生rawな感覚データを意味のある情報に変換する知的システムのコンポーネントを指します。単に信号を検出する単純なセンサーとは異なり、 …
知覚誤差モデル
Definition
知覚誤差モデルは、観測された感覚データと正解（グランドトゥルース）との間の不一致を記述し、ノイズ、遮蔽、またはセンサーの制限を考慮に入れます。これらの誤差をモデル化すること …
ニューロロボティクス
Definition
この分野は、神経ネットワークモデルをロボットの制御システムに実装することで、神経科学とロボティクスの架け橋となります。これにより、研究者は運動制御、感覚処理、および認知プロセスに …
機械学習制御
Definition
機械学習制御は、適応型アルゴリズムを従来の制御システムと統合し、非線形または不確実な環境に対応します。静的コントローラーとは異なり、これらのシステムは運用データから学習し、変化す …
生涯計画A*
Definition
生涯計画A*（LPA*）は、コストが時間とともに変化する環境向けに設計されたA探索アルゴリズムの拡張版です。LPAは探索を再起動するのではなく、優先度キューを維持し、 …
内発的動機づけ
Definition
強化学習において、内発的動機づけは、外部からのタスク報酬とは独立して、新奇性の追求、不確実性の低減、またはスキルの習得を通じて環境を探索するようエージェントを駆動させます。これに …
階層型制御システム
Definition
階層型制御システムは、制御ロジックを複数の階層に整理するアーキテクチャです。一般的には、高レベルの戦略的計画から低レベルのリアルタイム実行までを含みます。上位階層は目的や制約条件 …
GOLOG
Definition
GOLOGは、主に人工知能において動的環境での計画と行動のために使用される論理ベースのプログラミング言語です。ライターの状況計算に基づいて構築されており、開発者はアクションの仕様 …
力制御
Definition
力制御により、ロボットは単なる位置制御ではなく接触力を積極的に管理することで、組立、研磨、または壊れやすい物体の把持などの繊細な操作を実行できます。純粋な位置制御とは異なり、 …
進化的発生ロボティクス
Definition
生物の個体発生に着想を得たEDロボティクスは、複雑な行動や物理的構造がハードコードされるのではなく、環境との相互作用を通じて時間とともにどのように出現するかを探求します。これに …
具現化エージェント
Definition
抽象的なデータを処理する無体（disembodied）のAIとは異なり、具現化エージェントは物理的な文脈内で学習し行動します。これは感覚入力と運動出力に依存しており、このパラダイ …
発達ロボティクス
Definition
発達ロボティクスは、人間の認知発達のインスピレーションを得て、時間とともに自律的に学習するロボットを作成することを目指します。すべての行動を事前にプログラムするのではなく、模倣学 …
Concurrent MetateM
Definition
Concurrent MetateMは、主にロボット工学や自律システムで使用される高レベルの仕様記述言語です。開発者は時相論理を使用してエージェントの動作を定義でき、アクション …
認知ロボティクス
Definition
認知ロボティクスは、認知科学とロボティクスを統合し、環境を知覚し、経験から学習し、自律的に意思決定を行うマシンを構築することを目指します。これらのロボットは、高度なセンサー技術と …
バイオハイブリッドシステム
Definition
バイオハイブリッドシステムは、生体組織、細胞、または生物と、合成材料および電子デバイスを融合させたものです。これらのシステムは、自己修復能力などの生物固有の特性を活用し、従来の人 …
自律エージェント
Definition
人工知能において、自律エージェントとは環境内で独立して動作するエンティティです。センサーを使用して状態を認識し、アクチュエーターを使用して行動を行います。これは内部モデルや目標に …
建設分野の自動化
Definition
建設分野の自動化とは、建設ライフサイクルにロボットシステム、ドローン、AI駆動のプロジェクト管理ツールを統合することを指します。これらの技術は、レンガ積み作業から複雑な構造解析ま …
Ameca
Definition
Amecaは、顔だけでも40以上の自由度を持つ最先端のヒューマノイドロボットであり、微妙で現実的な感情表現が可能です。人間とロボットの相互作用を研究するために設計されており、社会 …
行動モデル学習
Definition
行動モデル学習では、エージェントは自身の行動が環境をある状態から別の状態へ遷移させる方法を内部的に表現します。この手法は受動的な観察とは異なり、環境の動態を構築するために活用され …
クローズドループ
Definition
AIにおけるクローズドループシステムは、環境からのリアルタイムフィードバックを利用して、動作やパラメータを動的に調整します。これは、事前に定義されたシーケンスを実行するだけのオー …
知覚
Definition
AIにおける知覚は、生センサーデータを上位レベルの推論モジュールで処理できる意味のある情報に変換することを含みます。これには、視覚シーンを解釈するためのコンピュータビジョン …
モーション / 動き
Definition
コンピュータビジョンやロボティクスにおいて、モーションは視覚データや物理システム内の動きの検出と分析を指します。オプティカルフローなどのアルゴリズムは、見かけ上の運動のパターンを …
グラウンデッド（Grounded）
Definition
人工知能において、「グラウンデッド（Grounded）」とは、単語や論理命題などの記号的表現を、物理世界や感覚経験における実際の対象物と関連付けるプロセスを指します。これによ …
具現化された
Definition
具現化AIは、エージェントの物理的な形態とその環境との相互作用から知性が生まれるという考え方を示しています。抽象的なデータを処理する無体（disembodied）AIとは異なり、 …
自律的な
Definition
AIにおける自律性とは、システムが人間の直接的な制御なしに、環境を認識し、意思決定を行い、行動を実行する能力を指します。単純な自動化とは異なり、自律型システムは変化に適応します。 …