予測状態表現Definition予測状態表現（PSR）は、従来の部分的に観測可能なマルコフ決定過程（POMDP）を拡張したもので、状態を将来の観測可能事象に関する予測ベクトルとして定義します。過去の完全な状態に …basic_concepts ★4/5
