ロボットの学習
Definition
ロボットの学習には、機械学習技術を活用して自律的にタスクを実行できるようロボットエージェントを訓練することが含まれます。事前にプログラムされた動作とは異なり、これらのシステムは動 …
Control
クローズドループ
Definition
AIにおけるクローズドループシステムは、環境からのリアルタイムフィードバックを利用して、動作やパラメータを動的に調整します。これは、事前に定義されたシーケンスを実行するだけのオー …
ガイド付き（Guided）
Definition
AIにおける「ガイド付き」とは、モデルの挙動が主要な入力情報に加えて、追加的な情報によって誘導される技術を指します。代表的な例としては、クラスラベルなどの条件に基づいて拡散プロセ …
アライメント
Definition
アライメントは、AIシステムが文字通り求められたことだけでなく、人間が本当に望んでいることを実行するようにすることを重視します。これには、人間のフィードバックによる強化学 …