Definition
ロボットの学習には、機械学習技術を活用して自律的にタスクを実行できるようロボットエージェントを訓練することが含まれます。事前にプログラムされた動作とは異なり、これらのシステムは動的な環境に適応して動作します。
Summary
ロボットが経験や環境との相互作用を通じて技能を獲得し、パフォーマンスを向上させることに焦点を当てたロボティクスのサブフィールド。
Key Concepts
- 強化学習
- 模倣学習
- シミュレーションから現実への転移（Sim-to-real transfer）
- モーター制御
Use Cases
- 自律型倉庫でのピッキング作業
- 二足歩行ロボットの歩行適応
- ロボット手術支援