Definition
知覚誤差モデルは、観測された感覚データと正解（グランドトゥルース）との間の不一致を記述し、ノイズ、遮蔽、またはセンサーの制限を考慮に入れます。これらの誤差をモデル化することで、AIシステムは
Summary
感覚データの解釈における不正確さを定量化し、補正するために使用される統計的またはアルゴリズム的な枠組み。
Key Concepts
- ノイズモデリング
- 不確実性の定量化
- 誤差補正
- ベイズ推論
Use Cases
- LiDARデータの平滑化
- カメラキャリブレーション調整
- フェイルセーフロボット工学