Definition
階層的なAIシステムは、情報の処理や制御をネストされた層のツリー構造として組織化します。強化学習では、階層的強化学習（Hierarchical RL）が複雑なタスクをサブゴールに分解し、上位ポリシーが低レベルポリシーを制御することで、長期計画や抽象的な意思決定を可能にします。
Summary
上位レベルが下位レベルを制御するような、複数の抽象度レベルに整理されたAIアーキテクチャまたは学習戦略を指す。
Key Concepts
- 抽象度のレベル
- サブゴール設定
- 特徴抽出
- モジュール性
Use Cases
- 複雑なロボティクスタスクの分解
- ディープニューラルネットワークによる特徴学習
- 構文木を用いた自然言語処理