Definition
人工知能において、「グラウンデッド（Grounded）」とは、単語や論理命題などの記号的表現を、物理世界や感覚経験における実際の対象物と関連付けるプロセスを指します。これにより、AIが単なるシンボル処理を超えて、現実の文脈を理解し、行動できるようになります。
Summary
抽象的な記号や言語を、現実世界の感覚データや物理的な行動に結びつけるAIシステムを指す。
Key Concepts
- 記号グラウンディング問題
- マルチモーダル学習
- 具現化AI（Embodied AI）
- 意味的アライメント
Use Cases
- 視覚ランドマークを用いたロボティクスのナビゲーション
- 画像キャプション生成システム
- 視覚的質問応答（VQA）