Diccionario de Términos de IA

A comprehensive multilingual AI terminology dictionary

Definition

La incrustación espacial implica convertir relaciones espaciales físicas o abstractas en espacios vectoriales densos, permitiendo que los algoritmos comprendan la proximidad, la orientación y la topología. Esta técnica es esencial para la percepción del entorno en robótica y vehículos autónomos.

Summary

Una técnica que mapea las relaciones espaciales entre objetos o ubicaciones en representaciones vectoriales para modelos de aprendizaje automático.

Key Concepts

Use Cases

Code Example

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import torch
import torch.nn as nn

class SpatialEmbedding(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim, embed_dim):
        super().__init__()
        self.linear = nn.Linear(input_dim, embed_dim)
        
    def forward(self, x):
        # x shape: (batch_size, num_points, input_dim)
        return torch.relu(self.linear(x))