Definition
En el aprendizaje por refuerzo, la motivación intrínseca impulsa a un agente a explorar su entorno buscando novedad, reduciendo la incertidumbre o dominando habilidades, independientemente de las recompensas extrínsecas de la tarea. Esto fomenta una exploración más eficiente y robusta en espacios de estado complejos.
Summary
Un concepto del aprendizaje por refuerzo donde los agentes persiguen objetivos basándose en la curiosidad interna o la adquisición de conocimientos en lugar de recompensas externas.
Key Concepts
- Aprendizaje por refuerzo
- Exploración vs. Explotación
- Aprendizaje guiado por la curiosidad
- Recompensas escasas
Use Cases
- Navegación robótica en terrenos desconocidos
- Agentes de juego descubriendo estrategias
- Entrenamiento de vehículos autónomos