Definition
El aprendizaje por asociación, también conocido como aprendizaje por refuerzo inverso a partir de demostraciones, permite a los agentes adquirir habilidades observando el comportamiento experto en lugar de depender únicamente de funciones de recompensa.
Summary
Un método de aprendizaje por refuerzo en el que un agente aprende una política imitando las demostraciones de un experto.
Key Concepts
- Aprendizaje por refuerzo inverso
- Demostraciones de expertos
- Imitación de políticas
- Inferencia de recompensas
Use Cases
- Entrenamiento de conducción autónoma
- Tareas de manipulación robótica
- IA para juegos
Related Terms
- Aprendizaje por imitación (Subcampo donde el agente copia acciones humanas)
- Aprendizaje por refuerzo (Aprendizaje basado en recompensas y castigos)
- Aprendizaje basado en demostraciones (Uso de ejemplos mostrados por humanos)
- Configuración de recompensas (Diseño de la función de recompensa para guiar el agente)